01 Dựa trên môi trường thời gian thực Linux+Xenomai
Mở rộng nhân Linux theo thời gian thực mạnh mẽ với cơ chế nhân kép.Nó cung cấp các chức năng phong phú để phát triển các ứng dụng thời gian thực mạnh mẽ và môi trường vận hành đáng tin cậy để lập kế hoạch chuyển động của robot.Hệ thống điều khiển Atomrobot được phát triển dựa trên nền tảng ROS+OROCOS và là hệ thống điều khiển duy nhất dành riêng cho robot song song ở Trung Quốc.
02Hệ thống điều khiển dựa trên nền tảng ROS+OROCOS
Trên cơ sở nền tảng ROS, hệ thống điều khiển robot tích hợp kiến trúc hướng sự kiện và kiến trúc phân lớp để thực hiện các mô đun xử lý ứng dụng vận hành và điều khiển robot, như hệ thống thị giác, trung tâm điều khiển chuyển động robot, giao diện tương tác giữa người và máy tính, v.v. Sử dụng ROS các chủ đề và dịch vụ giữa Đối với giao tiếp, khả năng kết nối triển khai và tương tác của các mô-đun thấp, dễ phát triển và bảo trì.Theo cách tương tự, ROS đóng gói phần cứng của robot.Các robot khác nhau và các cảm biến khác nhau có thể được thể hiện theo cùng một cách trong ROS (chủ đề, v.v.) để ứng dụng cấp cao hơn (lập kế hoạch chuyển động, v.v.) gọi.
03Ngăn xếp giao tiếp chính của Ethercat dựa trên Acontis
Giao thức truyền thông bus trường công nghiệp thời gian thực dựa trên khung phát triển dựa trên Ethernet là một trong những công nghệ Ethernet công nghiệp nhanh nhất, cung cấp khả năng đồng bộ hóa chính xác ở cấp độ nano giây.Nó có các đặc tính về hiệu suất cao, cấu trúc liên kết linh hoạt, ứng dụng dễ dàng, chi phí thấp và đồng bộ hóa thiết bị có độ chính xác cao.
Công nghệ cốt lõi
Thị giác
AtomVision cung cấp các chức năng định vị và nhận dạng đối tượng hiệu quả, bao gồm nhiều thuật toán nhận dạng mục tiêu khác nhau, để cung cấp vị trí mục tiêu chính xác cho chuyển động của robot.Chứa nhiều công cụ thiết thực, dễ cài đặt và gỡ lỗi, đồng thời cung cấp giao diện hoạt động thân thiện cho trình gỡ lỗi, đã được sử dụng rộng rãi trong nhiều dự án thực tế.
01 Hệ thống Vision đa nền tảng
Hỗ trợ các ứng dụng đa nền tảng windows/linux, có thể triển khai ứng dụng trực quan trên các nền tảng khác nhau
02 Thuật toán nhận dạng nhiều mục tiêu
Hỗ trợ Blob, khớp mẫu, nhận dạng mã QR ký tự, định vị phôi và các phương pháp phát hiện khác
03 Thao tác giao diện người dùng đơn giản và nhanh chóng
Theo thói quen của người dùng, phát triển giao diện thao tác nhanh cho thang độ xám, đối tượng và quy trình.Đồng thời, nó cung cấp các chức năng vận hành của người dùng như góc camera, tính toán tỷ lệ pixel, giảng dạy 9 điểm và hỗ trợ nhiều máy khách/máy chủ.